液壓擺動馬達(dá)是液壓馬達(dá)的一種特殊類型，二者在定義、工作范圍、結(jié)構(gòu)特點、性能參數(shù)及應(yīng)用場景上存在明顯區(qū)別，具體如下：
一、定義與工作范圍
液壓馬達(dá)：是一種將液體壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)全周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
液壓擺動馬達(dá)：又稱擺動液壓缸，是液壓馬達(dá)的一種特殊類型，其輸出軸只能在一定角度范圍內(nèi)（通常小于360°）進(jìn)行往復(fù)擺動，而不能實現(xiàn)全周連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
二、結(jié)構(gòu)特點
液壓馬達(dá)：
結(jié)構(gòu)多樣，包括徑向柱塞式、軸向柱塞式、葉片式、齒輪式等。
體積和重量因類型而異，如徑向柱塞式液壓馬達(dá)體積較大，而葉片式液壓馬達(dá)則相對緊湊。
液壓擺動馬達(dá)：
結(jié)構(gòu)形式主要有旋轉(zhuǎn)葉片式、齒輪齒條式、螺旋式等。
旋轉(zhuǎn)葉片式擺動液壓馬達(dá)的葉片從內(nèi)部固定在機(jī)體上，活塞緊固于驅(qū)動軸上。
齒輪齒條式擺動液壓馬達(dá)通過壓力介質(zhì)加載在齒條活塞上獲得動力，并通過與其嚙合的齒輪執(zhí)行擺動運動。
螺旋式擺動液壓馬達(dá)利用大螺旋升角的螺旋副實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，具有體積小、輸出轉(zhuǎn)矩大、擺動角度精度誤差小的特點。
三、性能參數(shù)
液壓馬達(dá)：
主要性能參數(shù)包括輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、排量、效率等。
不同類型的液壓馬達(dá)在性能參數(shù)上有所差異，如徑向柱塞式液壓馬達(dá)低速穩(wěn)定性差，而軸向柱塞式液壓馬達(dá)瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。
液壓擺動馬達(dá)：
除了具備液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)外，還特別關(guān)注擺動角度、擺動時間等參數(shù)。
雙葉片式擺動液壓馬達(dá)較相同參數(shù)的單葉片式擺動液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩大，并具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、流量均勻、效率高以及動作靈

敏等特點。
隨著技術(shù)的快速發(fā)展，擺動液壓馬達(dá)的泄漏大大減小，同時其使用的工作壓力已經(jīng)可以達(dá)到30MPa，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速低至0.001rad/s，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到數(shù)萬牛米。
四、應(yīng)用場景
液壓馬達(dá)：
廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、交通運輸、機(jī)器制造等領(lǐng)域。
用于驅(qū)動各種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軋機(jī)的傳動系統(tǒng)等。
液壓擺動馬達(dá)：
適用于需要周期性進(jìn)給或往復(fù)擺動的系統(tǒng)，如夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置等。
在雷達(dá)平臺、船舶舵機(jī)驅(qū)動、聲納基體擺動、各類機(jī)床以及汽車生產(chǎn)線的回轉(zhuǎn)運動中有廣泛的運用。
船用遠(yuǎn)程遙控閥門擺動液壓馬達(dá)是擺動液壓馬達(dá)的一種典型應(yīng)用，用于驅(qū)動蝶閥啟閉以實現(xiàn)平衡艙注水或放空功能。